攝像機圖像畸變現象

常見畸變問題：

使用攝像機時，場景中實際水平或豎直的物體，從圖像上看卻發生了形變（如圖：左側樹、電線桿出現彎曲），往往認為是攝像機出現了故障

常見畸變類型

鏡頭由若干組凸和凹透鏡構成、由于鏡頭焦平面上不同區域對影像的放大率不同，因而形成的畫面會存在扭曲變形現象，這種變形的程度從畫面中心至畫面邊緣依次遞增,主要在畫面邊緣反映得較明顯，可以說所有鏡頭都存在或多或少畸變的問題，畸變屬于成像的幾何失真,常見有枕型畸變和桶型畸變：

桶形畸變：廣角鏡頭或使用變焦鏡頭的廣角端時最容易發生

枕形畸變：長焦鏡頭或使用變焦鏡頭的長焦端時最容易發生

最常見的是桶行畸變現象，一般小于6mm的廣角鏡頭會有明顯的桶形畸變，而且越趨于廣角，其畸變表現越明顯 。

影響畸變的因素

畸變的計算公式如下：

α=h/[2*f*tan(θ/2) ]-1，其中

α表示畸變系數

h表示成像sensor寬度

f表示鏡頭焦距

θ表示鏡頭水平視場角

由以上公式可以得知：

① 畸變和鏡頭焦距成反比，鏡頭焦距越小，其畸變越大。

② 畸變和傳感器Sensor的有效成像靶面寬度成正比，Sensor成像寬度越大，畸變越大。

③ 相同焦距情況下，鏡頭視場角越大，其畸變越大。 越靠鏡頭中心取景，圖像畸變現象越小。